로봇 특허 등록 사례(4), ‘플라스틱 자동 분류 AI 로봇’

PATENT(특허)

Updated on:



[태리특허 상담 문의]

플라스틱 자동 분류 로봇 특허 인공지능

안녕하세요,

특허법률사무소 태리의 김건형 대표 변리사입니다.

[간단한 이력 소개]

✔ 스타트업·중소기업 특허 전문 변리사

✔ 특허 등록률 95% 달성

✔ 총 1300건 이상의 특허 사건 담당

✔ 삼성중공업, 한국생산기술연구원, SK텔레콤, 카이스트, 인바디 특허업무 전담 변리사

✔ 한국특허전략개발원 KSIC 자문위원 출신

✔ 예비창업패키지, 초기창업패키지 전담 멘토

본 포스팅에서는 태리특허를 통해 등록 성공한

‘플라스틱 자동 분류 AI 로봇’을 소개드리며,

등록 가능성을 높일 수 있는 방법을 정리해보겠습니다.

[참고 칼럼]

BM특허란? 개념과 등록 전략 정리

스타트업 특허, 언제 출원해야 좋을까?

플라스틱 용기 분류 처리 장치

플라스틱 자동 분류 로봇 특허 인공지능

사진 출처: 이노버스 – 쓰샘 RePET | AI 페트병 수거기


인공지능 로봇, 특허 등록이 가능할까요?

  • 네, 가능합니다.

사진 출처: KIPRIS 지식재산정보 검색 서비스

이번 등록사례는

특허법률사무소 태리에서 진행하여 등록된

「플라스틱 용기 분류 처리장치」
특허입니다.


이 특허는 사용자가 로봇에 플라스틱 용기를 넣으면,

로봇이 플라스틱 용기를 확인하고,

재활용에 적합한 용기와 그렇지 않은 용기를 자동으로 분류하는 기술에 관한 것입니다.


구체적으로, 플라스틱 용기가 재활용 가능한 플라스틱인지, 이물질이 들어 있는지 등을

로봇이 인공지능을 통해 판단
한 뒤 재활용 가능한 용기는 압축시켜 분리하고,

그렇지 않은 용기는 별도로 분리하여 보관할 수 있습니다.


결국 이 특허의 핵심은

로봇이 플라스틱 용기를 확인하고,

재활용에 적합한 용기만 따로 분류해 처리할 수 있도록 한 점입니다.

특허의 핵심이 되는 특징은 무엇인가요?

  • 대표적인 특징은 2가지입니다.

1. AI를 통한 ‘플라스틱 자동 분류’

플라스틱 자동 분류 로봇 특허 인공지능
이 특허의 첫 번째 특징은,

AI를 통해 로봇으로 투입된 플라스틱 용기가 재활용 가능한 것인지 자동으로 판단해준다는 점입니다.


플라스틱 용기를 로봇 내부로 투입하면,

재활용 가능 재질 여부, 이물질 여부, 라벨 여부 등을 기준으로

재활용 가능한 용기와 아닌 용기를 분류하여 따로 보관합니다.


즉, 미처 처리하지 못한 이물질이나 라벨이 남아있거나,

재활용 가능한 플라스틱인지 직접 판단하지 않아도,

AI가 자동으로 분류해주어, 분리수거의 편의성이 향상되는 것입니다.

2. 라벨 제거 기능

이 특허의 두 번째 특징은,

플라스틱 용기에 붙어있는 라벨을 자동으로 제거해준다는 점입니다.


재활용 가능한 플라스틱 용기에 라벨이 붙어있는 경우,

플라스틱 용기를 세워 고정한 뒤,

커터를 통해 라벨을 잘라낼 수 있도록 구성되어 있습니다.

더불어, 뚜껑을 열면 남아있는 고정링도 함께 제거될 수 있어,

재활용에 방해가 되는 것들을 자동으로 제거해줄 수 있습니다.


즉, 단순히 플라스틱 용기를 분류하는 데 그치지 않고,

플라스틱 용기를 재활용에 적합한 상태로 처리할 수 있습니다.

해당 특허의 효과는 무엇인가요?

  • 본 특허의 효과는 3가지입니다.
첫째, 직접 플라스틱 용기를 구분해야 하는 번거로움을 줄일 수 있습니다.

이 특허는 사용자가 플라스틱 용기를 투입하면,

AI가 재활용 가능한 용기인지 자동으로 판단할 수 있습니다.

따라서, 사용자가 재질, 이물질, 라벨 여부 등을 직접 확인하지 않아도

플라스틱 용기를 보다 쉽게 분리배출할 수 있습니다.


둘째, 재활용 가능한 플라스틱 용기를 스스로 압축하여 보관할 수 있습니다.

이 특허는 재활용이 가능한 것으로 판단된 플라스틱 용기를

로봇 내부에서 눌러 압축할 수 있습니다.

따라서, 직접 플라스틱 용기를 압축할 필요가 없으며,

더 많은 용기를 효율적으로 수거하고 보관할 수 있습니다.


셋째, 라벨과 뚜껑 링을 직접 제거해야 하는 번거로움을 줄일 수 있습니다.

플라스틱 용기를 분리배출할 때에는

라벨과 뚜껑 아래에 남아 있는 링 부분을 따로 제거해야 합니다.

이 특허는 로봇이 이러한 부분까지 제거할 수 있도록 하여,

사용자가 라벨과 뚜껑 링을 직접 떼어내야 하는 번거로움을 줄일 수 있습니다.

왜 등록될 수 있었을까요?

  • 태리특허는 미세한 차이 하나도 ‘차별화 포인트’ 로 보고,
    이를 구체적인 구성요소와 메커니즘으로 정리하여 ‘하나의 특징’으로 만듭니다.
플라스틱 자동 분류 로봇 특허 인공지능
이 특허도 단순히

“인공지능 로봇이 플라스틱 용기를 자동으로 분류한다”는 아이디어에 그친 것이 아닙니다.


투입된 플라스틱 용기가 재활용 가능한 것인지 판단하고,

그 판단 결과에 따라 재활용 가능한 용기와 그렇지 않은 용기를 서로 다른 공간으로 분류하며,

재활용 가능한 용기는 라벨 제거 및 압축하여 보관할 수 있는

구체적인 플라스틱 용기 분류 처리 구조를 제시했습니다.


즉, 사람이 직접 수행하던 플라스틱 용기 구분, 라벨 제거, 뚜껑고정링 제거, 압축 보관 과정을

AI 판단, 자동 분류, 라벨 커팅, 압축 처리 구조로 구체화했다는 점이

본 특허의 등록 포인트라고 볼 수 있습니다.



이처럼,

태리특허는 발명의 내용을 상세하게 분석하고 이해하여, 작은 차이점 하나도 놓치지 않고,

특허의 핵심 특징임을 주장하여 진보된 기술이라는 것을 입증합니다.

여러분의 아이디어도, 특허 가능성을 검토해볼 만합니다.

  • 이 글을 읽고 계신 여러분의 아이디어가 완전히 새로운 기술이 아니더라도,
    기존 제품보다 조금이라도 개선된 점이 있다면, 로봇 특허 가능성이 있습니다.
특히 다음과 같은 경우에는 보다 적극적으로 살펴볼 필요가 있습니다.


로봇의 이동 방식, 주행 경로, 장애물 회피 방식에 차별성이 있는 경우

로봇의 팔, 바퀴, 센서, 카메라, 결합 구조 등 하드웨어 구조가 개선된 경우

서빙, 운반, 청소, 안내, 광고 등 특정 작업을 더 편리하게 수행하도록 구성한 경우

AI, 센서, 카메라, 사용자 단말기 등을 활용해 로봇의 제어 방식이 달라진 경우


기존 로봇과 비교했을 때,

조금이라도 다른 구조, 제어 방식, 사용 방식이 있다면

그 자체로 로봇 특허 가능성을 검토해볼 여지는 충분합니다.

로봇 특허, 이런 경우라면 상담을 권해드립니다.

  • 특허는 초기 방향을 어떻게 잡느냐에 따라 결과 차이가 꽤 커질 수 있습니다.
> 내 아이디어도 특허가 될 수 있는지

> 등록 가능성을 높이려면 어떤 구조를 강조해야 하는지


이런 부분이 궁금하시다면,

초기에 변리사와 상담을 진행해보며, 아이디어 구조를 점검해보는 것이 좋습니다.


특히 로봇 특허는

겉으로 보기에는 기존 로봇과 비슷해 보이더라도,

어떤 부품 구조를 적용했는지, 어떤 방식으로 움직이거나 제어되는지,

기존 로봇보다 어떤 점이 개선되었는지에 따라 등록 가능성이 달라질 수 있습니다.


그 로봇이 실제 사용 환경에서

어떤 작업을 수행하는지, 어떤 센서나 장치를 이용해 동작하는지,

그리고 기존 방식과 무엇이 다른지까지 구체적으로 정리하는 것이 중요합니다.


로봇 특허 진행이나 등록 가능성이 궁금하신 경우에는

막연한 아이디어 설명보다는

구체적인 구조, 동작 방식, 개선 효과를 기준으로 검토해보시는 것을 권해드립니다.


이 외에도,

다른 분야의 특허에 대해서도 궁금한 점이 있으시다면,

아래 링크를 통해 편하게 문의해 주세요.

상황에 맞춰 방향을 함께 검토해드리겠습니다.

태리특허 상담 문의]


[태리특허의 등록 사례 더보기]

(클릭 시, 리스트가 열립니다.)

BM 특허


– 워케이션 관리 플랫폼

– 부동산 매물 소개 숏폼 생성 AI

– 테니스 자율훈련 시스템

– 소규모 지역 배달 서비스

– 비대면 진료 서비스

– 모바일 주차 관리 시스템

– 스포츠 하이라이트 영상 생성

– 온라인 펀딩 선물 서비스

– 애니메이션을 통한 외국어 공부

– 임대매물 안전도 분석 서비스

– 무슬림 숙박시설 구축 플랫폼

– 3D 메타버스 생성 플랫폼

– 기프티콘 거래 플랫폼

– 쇼핑몰 가격 모니터링 서비스

– 반려동물 입양 중개 플랫폼

– 비대면 종합 건강 관리 서비스

로봇 특허


– 화재현장 진입용 장갑로봇①

– 엔드 이펙터 자동 교체 로봇

– 멀티 키트형 자율 이동 로봇

– 인공지능 바리스타 로봇