안녕하세요,
특허법률사무소 태리의 김건형 대표 변리사입니다.
| [간단한 이력 소개] ✔ 스타트업·중소기업 특허 전문 변리사 ✔ 특허 등록률 95% 달성 ✔ 총 1300건 이상의 특허 사건 담당 ✔ 삼성중공업, 한국생산기술연구원, SK텔레콤, 카이스트, 인바디 특허업무 전담 변리사 ✔ 한국특허전략개발원 KSIC 자문위원 출신 ✔ 예비창업패키지, 초기창업패키지 전담 멘토 |
본 포스팅에서는 태리특허를 통해 등록 성공한
‘멀티 키트형 자율 이동 로봇’을 소개드리며,
등록 가능성을 높일 수 있는 방법을 정리해보겠습니다.
다양한 하드웨어 조립이 가능한 멀티 키트형 자율 이동 로봇
- 특허 등록번호: 10-2694795
- 고객사: (주)아이비테크
자율 이동 로봇, 특허 등록이 가능할까요?
- 네, 가능합니다.
사진 출처: KIPRIS 지식재산정보 검색 서비스
이번 등록사례는
특허법률사무소 태리에서 진행하여 등록된
「다양한 하드웨어 조립이 가능한 멀티 키트형 자율 이동 로봇」
특허입니다.
이 특허는 하나의 자율 이동 로봇 본체에 다양한 하드웨어를 조립하여,
서빙, 짐 운반, 디지털 사이니지 광고 등 여러 용도로 활용할 수 있도록 한 기술에 관한 것입니다.
예를 들어,
로봇 본체 위에 선반을 장착하면 음식이나 물건을 운반하는 로봇으로 사용할 수 있고,
화면 장치를 장착하면 매장이나 행사장에서 광고를 보여주는 로봇으로 사용할 수 있습니다.
즉, 용도마다 로봇을 따로 제작하는 것이 아니라,
하나의 로봇 본체를 기준으로 상부 장비만 바꿔 다양한 기능을 구현할 수 있는 구조입니다.
결국 이 특허의 핵심은
자율 이동이 가능한 로봇 본체를 그대로 활용하면서,
사용 목적에 따라 하드웨어를 쉽게 조립하고 교체할 수 있도록 한 점입니다.
특허의 핵심이 되는 특징은 무엇인가요?
- 대표적인 특징은 2가지입니다.
1. 멀티 키트를 장착할 수 있게 하는 연결판
이 특허의 첫 번째 특징은,
다양한 하드웨어를 장착할 수 있도록 하는 연결판입니다.
로봇 본체는 '테미 플랫폼(Temi Platform)'이라는 이미 출시된 제품인데요,
(주)아이비테크에서는,
해당 제품에 다양한 하드웨어를 장착할 수 있도록 '연결판'을 개발한 것입니다.
겉으로 보면 단순히 기성 로봇 위에 판을 하나 올려놓은 것처럼 보일 수 있습니다.
하지만 이 연결판을 통해 짐 운반용 적재함, 서빙용 트레이, 광고용 모니터 등
사용자의 니즈에 맞는 하드웨어를 로봇 위에 조립할 수 있습니다.
태리특허는 이처럼 연결판을 통해 다양한 하드웨어 조립이 가능하다는 점을 중심으로
차별성을 입증하여 등록을 받을 수 있었습니다.
2. 사용 환경에 맞추어 크기를 조절할 수 있는 연결판
이 특허의 두 번째 특징은,
연결판 모서리를 접거나 펼 수 있어 크기를 조절할 수 있도록 한 점입니다.
연결판은 로봇 본체 위에 하드웨어가 장착될 수 있도록 해주는 판인데요,
식당처럼 통로가 좁은 공간에서는 연결판의 모서리를 접어
로봇이 더 수월하게 이동할 수 있게 됩니다.
해당 특허의 효과는 무엇인가요?
- 본 특허의 효과는 3가지입니다.
첫째, 이동 로봇의 활용 범위를 넓힐 수 있습니다.
하나의 로봇 본체에 적재함, 트레이, 모니터 등
목적에 맞는 장비를 바꿔 조립할 수 있습니다.
따라서, 짐 운반, 서빙, 광고 등 다양한 용도로 사용할 수 있습니다.
둘째, 로봇 도입 비용을 줄일 수 있습니다.
기존에는 용도별로 서로 다른 이동 로봇이 필요할 수 있었습니다.
하지만 이 특허는 로봇 본체는 그대로 사용하고, 상단 장비만 교체하면 되므로
여러 대의 로봇을 구매해야 하는 부담을 줄일 수 있습니다.
셋째, 사용 환경에 맞게 로봇의 크기를 조정할 수 있습니다.
연결판의 크기를 조절할 수 있어,
좁은 통로를 이동할 때는 접어서 사용할 수 있습니다.
덕분에 식당, 매장, 전시장 등 다양한 공간에서
자율 이동 로봇을 더 유연하게 활용할 수 있습니다.
왜 등록될 수 있었을까요?
- 태리특허는 미세한 차이 하나도 ‘차별화 포인트’ 로 보고,
이를 구체적인 구성요소와 메커니즘으로 정리하여 ‘하나의 특징’으로 만듭니다.
단순히 “이동 로봇을 여러 용도로 사용한다”는 아이디어에 그친 것이 아니라,
로봇 본체 → 연결판 → 목적별 하드웨어 조립이라는
커스터마이징 가능한 하드웨어 구조를 제시했다는 점에서 등록될 수 있었다고 볼 수 있습니다.
특히, 하나의 자율 이동 로봇 본체 위에
짐 운반용 적재함, 서빙용 트레이, 광고용 모니터 등
목적에 맞는 장비를 자유롭게 조립할 수 있도록 하고,
연결판의 크기도 사용 환경에 따라 조절할 수 있도록 한 점이
본 특허의 등록 포인트라고 볼 수 있습니다.
이처럼,
태리특허는 발명의 내용을 상세하게 분석하고 이해하여, 작은 차이점 하나도 놓치지 않고,
특허의 핵심 특징임을 주장하여 진보된 기술이라는 것을 입증합니다.
어떤 점에서 참고할 만한가요?
- 서빙 로봇, 운반 로봇, 광고 로봇, 매장용 자율 이동 로봇을 준비할 때 참고할 만합니다.
하나, 하나의 로봇을 여러 용도로 사용할 수 있도록 설계했습니다.
이 특허는 로봇 본체 위에 짐 운반용 적재함, 서빙용 트레이, 광고용 모니터 등을
목적에 맞게 바꿔 조립할 수 있도록 했습니다.
따라서 용도마다 로봇을 따로 구매하지 않아도
하나의 로봇을 다양한 서비스에 활용할 수 있다는 점이 참고할 만합니다.
둘, 사용 환경에 맞게 로봇의 크기를 조절할 수 있도록 했습니다.
로봇 상단의 연결판은 모서리를 접거나 펼 수 있습니다.
따라서 큰 장비를 올릴 때는 넓게 사용하고,
식당처럼 통로가 좁은 공간에서는 접어서 사용할 수 있습니다.
이처럼 실제 사용 공간에 맞춰 로봇을 조정할 수 있다는 점이 의미 있습니다.
정리하자면,
하나의 자율 이동 로봇을 짐 운반, 서빙, 광고 등 다양한 용도로 바꿔 사용할 수 있도록
목적별 하드웨어 조립 구조와 크기 조절 구조를 함께 설계했다는 점에서 참고할 만합니다.
여러분의 아이디어도, 특허 가능성을 검토해볼 만합니다.
- 이 글을 읽고 계신 여러분의 아이디어가 완전히 새로운 기술이 아니더라도,
기존 제품보다 조금이라도 개선된 점이 있다면, 로봇 특허 가능성이 있습니다.
특히 다음과 같은 경우에는 보다 적극적으로 살펴볼 필요가 있습니다.
① 로봇의 이동 방식, 주행 경로, 장애물 회피 방식에 차별성이 있는 경우
② 로봇의 팔, 바퀴, 센서, 카메라, 결합 구조 등 하드웨어 구조가 개선된 경우
③ 서빙, 운반, 청소, 안내, 광고 등 특정 작업을 더 편리하게 수행하도록 구성한 경우
④ AI, 센서, 카메라, 사용자 단말기 등을 활용해 로봇의 제어 방식이 달라진 경우
기존 로봇과 비교했을 때,
조금이라도 다른 구조, 제어 방식, 사용 방식이 있다면
그 자체로 로봇 특허 가능성을 검토해볼 여지는 충분합니다.
로봇 특허, 이런 경우라면 상담을 권해드립니다.
- 특허는 초기 방향을 어떻게 잡느냐에 따라 결과 차이가 꽤 커질 수 있습니다.
> 내 아이디어도 특허가 될 수 있는지
> 등록 가능성을 높이려면 어떤 구조를 강조해야 하는지
이런 부분이 궁금하시다면,
초기에 변리사와 상담을 진행해보며, 아이디어 구조를 점검해보는 것이 좋습니다.
특히 로봇 특허는
겉으로 보기에는 기존 로봇과 비슷해 보이더라도,
어떤 부품 구조를 적용했는지, 어떤 방식으로 움직이거나 제어되는지,
기존 로봇보다 어떤 점이 개선되었는지에 따라 등록 가능성이 달라질 수 있습니다.
그 로봇이 실제 사용 환경에서
어떤 작업을 수행하는지, 어떤 센서나 장치를 이용해 동작하는지,
그리고 기존 방식과 무엇이 다른지까지 구체적으로 정리하는 것이 중요합니다.
로봇 특허 진행이나 등록 가능성이 궁금하신 경우에는
막연한 아이디어 설명보다는
구체적인 구조, 동작 방식, 개선 효과를 기준으로 검토해보시는 것을 권해드립니다.
이 외에도,
다른 분야의 특허에 대해서도 궁금한 점이 있으시다면,
아래 링크를 통해 편하게 문의해 주세요.
상황에 맞춰 방향을 함께 검토해드리겠습니다.
태리특허 상담 문의 (홈페이지)
태리특허 상담 문의 (카카오톡)
태리특허 위치 보기 (네이버 지도)
