안녕하세요,
특허법률사무소 태리의 김건형 대표 변리사입니다.
| [간단한 이력 소개] ✔ 스타트업·중소기업 특허 전문 변리사 ✔ 특허 등록률 95% 달성 ✔ 총 1300건 이상의 특허 사건 담당 ✔ 삼성중공업, 한국생산기술연구원, SK텔레콤, 카이스트, 인바디 특허업무 전담 변리사 ✔ 한국특허전략개발원 KSIC 자문위원 출신 ✔ 예비창업패키지, 초기창업패키지 전담 멘토 |
본 포스팅에서는 태리특허를 통해 등록 성공한
‘인공지능 바리스타 로봇’을 소개드리며,
등록 가능성을 높일 수 있는 방법을 정리해보겠습니다.
자동으로 커피를 추출하는 드립 커피 제조 머신
- 특허 등록번호: 10-2557022
- 고객사: (주)슈퍼노바
인공지능 바리스타 로봇, 특허 등록이 가능할까요?
- 네, 가능합니다.
사진 출처: KIPRIS 지식재산정보 검색 서비스
이번 등록사례는
특허법률사무소 태리에서 진행하여 등록된
「자동으로 커피를 추출하는 드립 커피 제조 머신」
특허입니다.
이 특허는 사용자가 커피 포트를 올려두면,
드립 커피 제조 머신이 커피 포트의 위치를 인식하고,
해당 위치에서 커피를 자동으로 추출할 수 있도록 한 기술에 관한 것입니다.
예를 들어,
사용자가 커피 포트를 올려두면, 로봇 아암이 커피 포트가 놓인 위치를 감지하고,
그 위치에 맞추어 급수모듈을 이동시킵니다.
그리고 드리퍼가 제대로 놓여 있는지 확인한 뒤,
급수모듈에서 물을 토출하여 드립 커피를 추출합니다.
즉, 커피 포트를 올려두기만 하면, 자동으로 드립 커피를 제조할 수 있습니다.
결국 이 특허의 핵심은
커피 포트가 놓인 위치를 기준으로 커피를 추출할 위치를 결정하고,
로봇 아암과 급수모듈을 제어하여 드립 커피를 자동으로 추출할 수 있도록 한 점입니다.
특허의 핵심이 되는 특징은 무엇인가요?
- 대표적인 특징은 3가지입니다.
1. 자동화된 드립 커피 제조 과정
이 특허의 첫 번째 특징은,
드립 커피를 자동으로 제조할 수 있도록 한 점입니다.
사용자가 커피 포트를 올려두면,
로드셀(하중 센서)을 통해 포트의 위치를 인식하고,
그 위치에 맞추어 급수모듈을 이동시킨 후 물을 공급합니다.
또한, 여러 개의 포트를 놓게 되면,
순차적으로 드립 커피를 제조하게 됩니다.
즉, 로봇이 드립 커피 제조 과정을 자동으로 수행할 수 있고,
여러 잔의 드립 커피를 편리하게 제조할 수 있다는 점이 핵심입니다.
2. 노즐 회전 반경 제어 기능
이 특허의 두 번째 특징은,
노즐의 회전 반경을 제어하여 물 붓기 패턴을 바꿀 수 있도록 한 점입니다.
드립 커피는 물을 붓는 위치와 방향,
그리고 물이 공급되는 패턴에 따라 맛과 향이 달라질 수 있는데요.
이 특허는 급수모듈의 노즐이
나선형 가이드레일을 따라 이동하면서 물을 공급하도록 구성했습니다.
또한 가이드레일의 돌출 정도를 조절하여 노즐이 움직이는 경로도 변경할 수 있습니다.
즉, 단순히 한 위치에서 물을 떨어뜨리는 것이 아니라,
물 붓기 패턴을 다양하게 조절함으로써
드립 커피의 풍미를 다양하게 구현할 수 있는 구조입니다.
3. 자동 린싱 기능
이 특허의 세 번째 특징은,
린싱 과정까지 자동으로 수행할 수 있도록 한 점입니다.
드립 커피를 내릴 때에는 종이필터의 냄새를 줄이고,
필터와 드리퍼를 미리 적셔주는 린싱 과정이 필요할 수 있는데요.
이 특허는 드리퍼 안에 원두가 있는지 여부를 감지하여,
원두가 있으면 커피 추출을 진행하고,
원두가 없으면 린싱용 물을 공급하도록 구성했습니다.
즉, 단순히 커피를 자동으로 내리는 것에 그치지 않고,
커피 추출 전 필요한 준비 과정까지 로봇이 자동으로 수행할 수 있는 구조입니다.
해당 특허의 효과는 무엇인가요?
- 본 특허의 효과는 3가지입니다.
첫째, 사용자의 로봇 조작 부담을 줄일 수 있습니다.
이 특허는 커피를 받을 포트를 올려두면,
로봇이 위치를 인식하고 자동으로 커피를 내릴 수 있습니다.
따라서 사용자가 일일이 물을 붓거나 추출 위치를 조절해야 하는 번거로움을 줄일 수 있습니다.
둘째, 커피 추출 과정의 실수를 줄일 수 있습니다.
이 특허는 드리퍼가 제대로 놓여 있는지,
드리퍼 안에 원두가 들어 있는지를 확인한 뒤 커피를 추출합니다.
따라서 드리퍼가 없거나 원두가 없는 상태에서
물이 잘못 토출되는 문제를 방지할 수 있습니다.
셋째, 여러 잔의 드립 커피를 더 편리하게 제조할 수 있습니다.
여러 위치에 포트를 올려두면,
로봇이 각 포트의 위치를 인식하고 순차적으로 커피를 추출할 수 있습니다.
따라서 카페, 사무실, 매장처럼 여러 잔의 커피가 필요한 환경에서
드립 커피를 보다 편리하게 제공할 수 있습니다.
왜 등록될 수 있었을까요?
- 태리특허는 미세한 차이 하나도 ‘차별화 포인트’ 로 보고,
이를 구체적인 구성요소와 메커니즘으로 정리하여 ‘하나의 특징’으로 만듭니다.
이 특허도 단순히
“로봇이 커피를 자동으로 내려준다”는 아이디어에 그친 것이 아닙니다.
커피 포트의 위치를 로드셀로 감지하고, 그 위치에 맞추어 로봇 팔과 급수모듈을 이동시키며,
드리퍼와 원두의 배치 상태까지 확인한 뒤에 커피 추출 또는 린싱을 자동으로 수행하는
구체적인 드립 커피 자동 추출 메커니즘을 제시했습니다.
즉, 단순 커피 제조 장치가 아니라,
사람이 직접 수행하던 드립 과정을
로봇 팔, 급수모듈, 로드셀, 센서, 가이드레일 구조로 구체화했다는 점이
본 특허의 등록 포인트라고 볼 수 있습니다.
이처럼,
태리특허는 발명의 내용을 상세하게 분석하고 이해하여, 작은 차이점 하나도 놓치지 않고,
특허의 핵심 특징임을 주장하여 진보된 기술이라는 것을 입증합니다.
여러분의 아이디어도, 특허 가능성을 검토해볼 만합니다.
- 이 글을 읽고 계신 여러분의 아이디어가 완전히 새로운 기술이 아니더라도,
기존 제품보다 조금이라도 개선된 점이 있다면, 로봇 특허 가능성이 있습니다.
특히 다음과 같은 경우에는 보다 적극적으로 살펴볼 필요가 있습니다.
① 로봇의 이동 방식, 주행 경로, 장애물 회피 방식에 차별성이 있는 경우
② 로봇의 팔, 바퀴, 센서, 카메라, 결합 구조 등 하드웨어 구조가 개선된 경우
③ 서빙, 운반, 청소, 안내, 광고 등 특정 작업을 더 편리하게 수행하도록 구성한 경우
④ AI, 센서, 카메라, 사용자 단말기 등을 활용해 로봇의 제어 방식이 달라진 경우
기존 로봇과 비교했을 때,
조금이라도 다른 구조, 제어 방식, 사용 방식이 있다면
그 자체로 로봇 특허 가능성을 검토해볼 여지는 충분합니다.
로봇 특허, 이런 경우라면 상담을 권해드립니다.
- 특허는 초기 방향을 어떻게 잡느냐에 따라 결과 차이가 꽤 커질 수 있습니다.
> 내 아이디어도 특허가 될 수 있는지
> 등록 가능성을 높이려면 어떤 구조를 강조해야 하는지
이런 부분이 궁금하시다면,
초기에 변리사와 상담을 진행해보며, 아이디어 구조를 점검해보는 것이 좋습니다.
특히 로봇 특허는
겉으로 보기에는 기존 로봇과 비슷해 보이더라도,
어떤 부품 구조를 적용했는지, 어떤 방식으로 움직이거나 제어되는지,
기존 로봇보다 어떤 점이 개선되었는지에 따라 등록 가능성이 달라질 수 있습니다.
그 로봇이 실제 사용 환경에서
어떤 작업을 수행하는지, 어떤 센서나 장치를 이용해 동작하는지,
그리고 기존 방식과 무엇이 다른지까지 구체적으로 정리하는 것이 중요합니다.
로봇 특허 진행이나 등록 가능성이 궁금하신 경우에는
막연한 아이디어 설명보다는
구체적인 구조, 동작 방식, 개선 효과를 기준으로 검토해보시는 것을 권해드립니다.
이 외에도,
다른 분야의 특허에 대해서도 궁금한 점이 있으시다면,
아래 링크를 통해 편하게 문의해 주세요.
상황에 맞춰 방향을 함께 검토해드리겠습니다.
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