*대표 이미지 출처: ㈜진우에스엠씨
안녕하세요,
특허법률사무소 태리의 김건형 대표 변리사입니다.
| [간단한 이력 소개] ✔ 스타트업·중소기업 특허 전문 변리사 ✔ 특허 등록률 95% 달성 ✔ 총 1300건 이상의 특허 사건 담당 ✔ 삼성중공업, 한국생산기술연구원, SK텔레콤, 카이스트, 인바디 특허업무 전담 변리사 ✔ 한국특허전략개발원 KSIC 자문위원 출신 ✔ 예비창업패키지, 초기창업패키지 전담 멘토 |
본 포스팅에서는 태리특허를 통해 등록 성공한
‘화재현장 진입용 장갑로봇 소방차’를 소개드리며,
등록 가능성을 높일 수 있는 방법을 정리해보겠습니다.
화재현장 진입용 장갑로봇
- 고객사: (주)진우에스엠씨
- 특허 등록번호(1): 10-2348145
- 특허 등록번호(2): 10-2586793
사진 출처: (주)진우에스엠씨 – 장갑로봇 소방자(JWF K021EAR)
'화재현장 진입용 장갑로봇 소방차' 특허는,
태리특허와 함께 진행하여
등록된 특허가 유압 서스펜션 특허 7건과 장갑로봇 소방차 기능 특허 4건으로,
총 11건의 특허가 등록되었습니다.
이번 포스팅에서는
'장갑로봇 소방차 기능'에 대한 4건 중
2건의 특허에 대해서 먼저 소개해드리고자 합니다.
장갑로봇 소방차, 특허 등록이 가능할까요?
- 네, 가능합니다.
사진 출처: KIPRIS 지식재산정보 검색 서비스
이번 등록사례는
특허법률사무소 태리에서 진행하여 등록된
「화재현장 진입용 장갑로봇」 특허입니다.
이 특허는 화재현장과 같이 사람이 직접 들어가기 어려운 위험한 환경에서,
소방대원과 구조가 필요한 사람이 로봇 내부에 탑승한 상태로
현장에 진입하거나 빠져나올 수 있도록 하는 로봇에 관한 것입니다.
구체적으로, 이 장갑로봇은 사람이 탑승할 수 있는 공간을 갖추고,
울퉁불퉁한 바닥에서도 안정적으로 이동할 수 있도록 무한궤도 바퀴를 적용했습니다.
또한, 차체 앞쪽에는 로봇 팔을 설치하여
화재현장에서 물건을 옮기거나 장애물을 처리할 수 있도록 했습니다.
결국 이 특허의 핵심은
화재현장에서 소방대원이 위험에 직접 노출되는 상황을 줄이면서도,
거친 바닥에서도 움직일 수 있는 주행 구조,
그리고 현장 작업을 수행할 수 있는 로봇 팔을 결합한 점입니다.
특허의 핵심이 되는 특징은 무엇인가요?
해당 특허들의 핵심은,
사람이 탑승한 상태로 화재현장에 안전하게 진입할 수 있는 장갑로봇을 제시했다는 점입니다.
기존 소방로봇은 주로 무인으로 화재현장에 투입되는 방식이었지만,
이 특허는 로봇 내부에 사람이 탑승할 수 있는 공간을 두어,
현장 상황을 보다 직접적으로 확인하고 대응할 수 있도록 했습니다.
또한, 무한궤도와 로봇 팔을 적용함으로써,
화재현장에서의 기동성, 대응성을 크게 향상시켰습니다.
즉, 소방대원이 위험한 화재현장에 그대로 노출되는 부담을 줄이면서도,
보다 정밀하게 화재 진압이나 구조 작업을 수행할 수 있도록 한 것입니다.
첫 번째 특허의 특징: 무한궤도 틸팅(Tilting) 방지 기능
- 틸팅(Tilting): 상하방향으로 회전됨
첫 번째 특허의 특징은,
무한궤도의 틸팅을 방지하여 로봇이 안정적으로 이동할 수 있도록 설계했다는 점입니다.
화재현장에는 건물 잔해나 장애물이 많아
로봇이 이동하는 과정에서 무한궤도 바퀴의 앞쪽이 위로 들릴 수 있습니다.
이 특허는 이러한 움직임을 자동으로 감지하고,
피스톤 구조를 이용해 무한궤도 바퀴를 아래쪽으로 눌러
로봇이 쉽게 흔들리거나 들리지 않도록 했습니다.
즉, 바닥이 고르지 않은 현장을 주행할 때,
원하지 않는 상황에서 무한궤도 바퀴가 들리는 것을 방지할 수 있도록 한 것입니다.
두 번째 특허의 특징: 엔드 이펙터의 신속한 교체가 가능한 구조
- 엔드 이펙터(End effector): 로봇 팔의 손 역할을 하는 구성요소
두 번째 특허의 특징은,
로봇 팔의 엔드 이펙터를 빠르게 교체할 수 있는 구조입니다.
화재현장에서는 장애물을 치우거나 물건을 옮기는 등
상황에 따라 서로 다른 엔드 이펙터가 필요할 수 있습니다.
이에 진우에스엠씨에서는
로봇 팔에 구비된 '잠금 실린더'와 '잠금 홈',
엔드 이펙터에 구비된 '실린더 홀'과 '잠금 샤프트'를 이용해
엔드 이펙터를 간편하고 신속하게 결합할 수 있는 구조를 개발하였습니다.
즉, 위험한 화재현장에서 사람이 직접 교체할 필요 없이,
필요한 엔드 이펙터를 신속하게 바꿔가며 현장 작업을 수행할 수 있도록 한 것입니다.
해당 특허의 효과는 무엇인가요?
- 본 특허의 효과는 3가지입니다.
첫째, 화재현장에서 사람이 직접 위험에 노출되는 상황을 줄일 수 있습니다.
이 특허들은 사람이 탑승할 수 있는 장갑로봇을 통해
화재현장에 진입할 수 있도록 한 기술입니다.
따라서, 소방대원이 화염, 연기, 붕괴 위험에 그대로 노출되는 부담을 줄이면서
현장 상황에 대응할 수 있습니다.
둘째, 고르지 않은 화재현장 바닥에서도 안정적으로 이동할 수 있습니다.
로봇이 이동하는 과정에서 무한궤도 바퀴의 앞쪽이 들리는 것을 감지하고,
피스톤 구조를 통해 무한궤도 바퀴를 아래쪽으로 눌러
로봇이 보다 안정적으로 이동할 수 있도록 했습니다.
셋째, 상황에 따라 필요한 엔드 이펙터를 안전하고 신속하게 교체할 수 있습니다.
화재현장에서는 상황에 따라 서로 다른 엔드 이펙터가 필요할 수 있습니다.
이에, 로봇 팔과 엔드 이펙터가 신속하게 결합될 수 있는 구조를 통해
사람이 직접 밖으로 나가지 않아도
필요한 엔드 이펙터를 바꿔가며 현장 작업을 수행할 수 있도록 했습니다.
왜 등록될 수 있었을까요?
- 태리특허는 미세한 차이 하나도 ‘차별화 포인트’ 로 보고,
이를 구체적인 구성요소와 메커니즘으로 정리하여 ‘하나의 특징’으로 만듭니다.
해당 특허들도 단순히
“장갑로봇을 타고 화재현장에 투입한다”는 아이디어에 그친 것이 아닙니다.
사람이 탑승할 수 있는 장갑형 차체를 마련하고,
울퉁불퉁한 화재현장 바닥에서도 안정적으로 이동할 수 있도록 하며,
로봇 팔의 엔드 이펙터를 신속하게 교체할 수 있는
구체적인 장갑로봇 구조를 제시했습니다.
즉, 화재현장에서 사람이 직접 수행하던 이동, 장애물 처리, 구조 보조 작업을
탑승 가능한 장갑형 차체, 무한궤도 바퀴의 들림을 방지하는 주행 구조,
엔드 이펙터를 빠르게 교체할 수 있는 결합 구조로 구체화했다는 점이
본 특허들의 등록 포인트라고 볼 수 있습니다.
이처럼,
태리특허는 발명의 내용을 상세하게 분석하고 이해하여, 작은 차이점 하나도 놓치지 않고,
특허의 핵심 특징임을 주장하여 진보된 기술이라는 것을 입증합니다.
여러분의 아이디어도, 특허 가능성을 검토해볼 만합니다.
- 이 글을 읽고 계신 여러분의 아이디어가 완전히 새로운 기술이 아니더라도,
기존 제품보다 조금이라도 개선된 점이 있다면, 로봇 특허 가능성이 있습니다.
특히 다음과 같은 경우에는 보다 적극적으로 살펴볼 필요가 있습니다.
① 로봇의 이동 방식, 주행 경로, 장애물 회피 방식에 차별성이 있는 경우
② 로봇의 팔, 바퀴, 센서, 카메라, 결합 구조 등 하드웨어 구조가 개선된 경우
③ 서빙, 운반, 청소, 안내, 광고 등 특정 작업을 더 편리하게 수행하도록 구성한 경우
④ AI, 센서, 카메라, 사용자 단말기 등을 활용해 로봇의 제어 방식이 달라진 경우
기존 로봇과 비교했을 때,
조금이라도 다른 구조, 제어 방식, 사용 방식이 있다면
그 자체로 로봇 특허 가능성을 검토해볼 여지는 충분합니다.
로봇 특허, 이런 경우라면 상담을 권해드립니다.
- 특허는 초기 방향을 어떻게 잡느냐에 따라 결과 차이가 꽤 커질 수 있습니다.
> 내 아이디어도 특허가 될 수 있는지
> 등록 가능성을 높이려면 어떤 구조를 강조해야 하는지
이런 부분이 궁금하시다면,
초기에 변리사와 상담을 진행해보며, 아이디어 구조를 점검해보는 것이 좋습니다.
특히 로봇 특허는
겉으로 보기에는 기존 로봇과 비슷해 보이더라도,
어떤 부품 구조를 적용했는지, 어떤 방식으로 움직이거나 제어되는지,
기존 로봇보다 어떤 점이 개선되었는지에 따라 등록 가능성이 달라질 수 있습니다.
그 로봇이 실제 사용 환경에서
어떤 작업을 수행하는지, 어떤 센서나 장치를 이용해 동작하는지,
그리고 기존 방식과 무엇이 다른지까지 구체적으로 정리하는 것이 중요합니다.
로봇 특허 진행이나 등록 가능성이 궁금하신 경우에는
막연한 아이디어 설명보다는
구체적인 구조, 동작 방식, 개선 효과를 기준으로 검토해보시는 것을 권해드립니다.
이 외에도,
다른 분야의 특허에 대해서도 궁금한 점이 있으시다면,
아래 링크를 통해 편하게 문의해 주세요.
상황에 맞춰 방향을 함께 검토해드리겠습니다.
[태리특허 상담 문의]
[태리특허의 등록 사례 더보기]
(클릭 시, 리스트가 열립니다.)
