*대표 이미지 출처: ㈜진우에스엠씨
안녕하세요,
특허법률사무소 태리의 김건형 대표 변리사입니다.
| [간단한 이력 소개] ✔ 스타트업·중소기업 특허 전문 변리사 ✔ 특허 등록률 95% 달성 ✔ 총 1300건 이상의 특허 사건 담당 ✔ 삼성중공업, 한국생산기술연구원, SK텔레콤, 카이스트, 인바디 특허업무 전담 변리사 ✔ 한국특허전략개발원 KSIC 자문위원 출신 ✔ 예비창업패키지, 초기창업패키지 전담 멘토 |
본 포스팅에서는 이전 포스팅에 이어,
태리특허를 통해 등록 성공한
‘화재현장 진입용 장갑로봇 소방차’를 소개드리며,
등록 가능성을 높일 수 있는 방법을 정리해보겠습니다.
이전 포스팅을 아직 읽지 않으신 분들께서는,
흐름을 이해하는 데 도움이 되니 한 번 읽어보시는 것을 추천 드립니다.
화재현장 진입용 장갑로봇
- 고객사: (주)진우에스엠씨
- 특허 등록번호(3): 10-2012702
- 특허 등록번호(4): 10-2108262

사진 출처:(주)진우에스엠씨 – 장갑로봇 소방차(JWF K021EAR) 소개 영상
'화재현장 진입용 장갑로봇 소방차' 와 관련하여,
태리특허와 함께 진행한 특허는
유압 서스펜션 특허 7건과 장갑로봇 소방차 기능 특허 4건으로,
총 11건이 등록되었습니다.
이번 포스팅에서는
'장갑로봇 소방차 기능'에 대한 4건 중
나머지 2건의 특허를 소개해드리고자 합니다.
장갑로봇 소방차, 특허 등록이 가능할까요?
- 네, 가능합니다.


사진 출처: KIPRIS 지식재산정보 검색 서비스
이번 등록사례는
특허법률사무소 태리에서 진행하여 등록된
「화재현장 진입용 장갑로봇」 특허입니다.
화재현장에서는 불길이나 연기뿐만 아니라,
높은 열기, 분진, 좁은 통로, 긴급한 구조 상황처럼
장갑로봇의 안정적인 작동을 어렵게 만드는 요소가 많습니다.
이번에 소개하는 특허들은 바로 이 지점에 주목했습니다.
장갑로봇 본체에 소화용수를 분무할 수 있는 노즐을 구비하여
차체를 냉각하고 보호할 수 있도록 했고,
비상상황에서 후방도어를 신속하게 제어할 수 있도록
장갑로봇의 내부와 외부에 도어 제어 스위치를 마련했습니다.
결국 이번 특허들의 핵심은
화재현장에서 장갑로봇이 더 안전하게 작동할 수 있도록,
본체 보호 구조와 긴급상황 대응 구조를 구체화한 사례라고 볼 수 있습니다.
특허의 핵심이 되는 특징은 무엇인가요?
세 번째 특허의 특징: 장갑로봇 외벽 냉각 노즐

세 번째 특허의 특징은,
장갑로봇 본체를 냉각시킬 수 있는 노즐을 구비했다는 점입니다.
화재현장에서는 열기와 이물질로 인해
장갑로봇의 외벽이 과열되거나 시야 확보가 어려워질 수 있습니다.
이 특허는 장갑로봇 본체에 노즐을 구비하여
소화용수를 본체 외벽으로 분무할 수 있도록 했습니다.
이를 통해 화재현장에서 차체를 보호하고, 내부 냉각과 시야 확보에 도움을 줄 수 있습니다.
네 번째 특허의 특징: 긴급상황을 고려한 후방도어 제어 스위치

네 번째 특허의 특징은,
장갑로봇의 후방도어를 내부와 외부에서 모두 제어할 수 있도록 한 점입니다.
화재현장에서는 부상자를 신속하게 태우거나,
탑승자가 빠르게 하차해야 하는 돌발상황이 발생할 수 있습니다.
이때 후방도어를 열어달라고 내부에 전달하는 시간조차 지연 요소가 될 수 있습니다.
이에 진우에스엠씨에서는
장갑로봇 내부 뿐만 아니라 외부에도 후방도어 제어 스위치를 구비하여,
필요한 사람이 즉시 후방도어를 조작할 수 있도록 했습니다.
즉, 비상상황에서 후방도어 개방 시간을 줄이고,
부상자 이송이나 대원 하차가 빠르게 이루어질 수 있도록 한 점이 핵심입니다.
해당 특허의 효과는 무엇인가요?
첫째, 화재현장에서 장갑로봇 본체를 보호하고 내부 온도 상승을 줄일 수 있습니다.
장갑로봇 본체에 소화용수를 분무할 수 있는 노즐을 구비하여,
화재현장에서 로봇 외벽에 물이 분사되도록 설계하였습니다.
이를 통해 차체 외벽을 냉각하고,
분진이나 이물질로 인한 시야 저하를 줄이는 데 도움을 줄 수 있습니다.
둘째, 비상상황에서 후방도어를 더 신속하게 제어할 수 있습니다.
장갑로봇의 내·외부에 후방도어 제어 스위치를 구비하여,
내부 탑승자나 외부 소방대원이 상황에 따라 즉시 후방도어를 조작할 수 있도록 했습니다.
따라서 부상자 이송이나 대원 하차가 필요한 상황에서
보다 빠르게 대응할 수 있습니다.
왜 등록될 수 있었을까요?
- 태리특허는 미세한 차이 하나도 ‘차별화 포인트’ 로 보고,
이를 구체적인 구성요소와 메커니즘으로 정리하여 ‘하나의 특징’으로 만듭니다.

해당 특허들도 단순히
“장갑로봇을 타고 화재현장에 투입한다”는 아이디어에 그친 것이 아닙니다.
화재현장에서 장갑로봇 본체를 보호할 수 있도록 하고,
비상상황에서 후방도어를 신속하게 제어할 수 있는
장갑로봇의 현장대응성 향상을 위한 구체적인 구조를 제시했습니다.
즉, 화재현장에서 장갑로봇이 안전하게 이동하고 작동할 수 있도록,
차체를 냉각·보호하는 소화용수 분무 구조와
내·외부에서 후방도어를 제어할 수 있는 개폐 구조를
구체화했다는 점이 본 특허들의 등록 포인트라고 볼 수 있습니다.
이처럼,
태리특허는 발명의 내용을 상세하게 분석하고 이해하여, 작은 차이점 하나도 놓치지 않고,
특허의 핵심 특징임을 주장하여 진보된 기술이라는 것을 입증합니다.
여러분의 아이디어도, 특허 가능성을 검토해볼 만합니다.
- 이 글을 읽고 계신 여러분의 아이디어가 완전히 새로운 기술이 아니더라도,
기존 제품보다 조금이라도 개선된 점이 있다면, 로봇 특허 가능성이 있습니다.

특히 다음과 같은 경우에는 보다 적극적으로 살펴볼 필요가 있습니다.
① 로봇의 이동 방식, 주행 경로, 장애물 회피 방식에 차별성이 있는 경우
② 로봇의 팔, 바퀴, 센서, 카메라, 결합 구조 등 하드웨어 구조가 개선된 경우
③ 서빙, 운반, 청소, 안내, 광고 등 특정 작업을 더 편리하게 수행하도록 구성한 경우
④ AI, 센서, 카메라, 사용자 단말기 등을 활용해 로봇의 제어 방식이 달라진 경우
기존 로봇과 비교했을 때,
조금이라도 다른 구조, 제어 방식, 사용 방식이 있다면
그 자체로 로봇 특허 가능성을 검토해볼 여지는 충분합니다.
로봇 특허, 이런 경우라면 상담을 권해드립니다.
- 특허는 초기 방향을 어떻게 잡느냐에 따라 결과 차이가 꽤 커질 수 있습니다.
> 내 아이디어도 특허가 될 수 있는지
> 등록 가능성을 높이려면 어떤 구조를 강조해야 하는지
이런 부분이 궁금하시다면,
초기에 변리사와 상담을 진행해보며, 아이디어 구조를 점검해보는 것이 좋습니다.
특히 로봇 특허는
겉으로 보기에는 기존 로봇과 비슷해 보이더라도,
어떤 부품 구조를 적용했는지, 어떤 방식으로 움직이거나 제어되는지,
기존 로봇보다 어떤 점이 개선되었는지에 따라 등록 가능성이 달라질 수 있습니다.
그 로봇이 실제 사용 환경에서
어떤 작업을 수행하는지, 어떤 센서나 장치를 이용해 동작하는지,
그리고 기존 방식과 무엇이 다른지까지 구체적으로 정리하는 것이 중요합니다.
로봇 특허 진행이나 등록 가능성이 궁금하신 경우에는
막연한 아이디어 설명보다는
구체적인 구조, 동작 방식, 개선 효과를 기준으로 검토해보시는 것을 권해드립니다.
이 외에도,
다른 분야의 특허에 대해서도 궁금한 점이 있으시다면,
아래 링크를 통해 편하게 문의해 주세요.
상황에 맞춰 방향을 함께 검토해드리겠습니다.
[태리특허 상담 문의]
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