안녕하세요,
특허법률사무소 태리의 김건형 대표 변리사입니다.
| [간단한 이력 소개] ✔ 스타트업·중소기업 특허 전문 변리사 ✔ 특허 등록률 95% 달성 ✔ 총 1300건 이상의 특허 사건 담당 ✔ 삼성중공업, 한국생산기술연구원, SK텔레콤, 카이스트, 인바디 특허업무 전담 변리사 ✔ 한국특허전략개발원 KSIC 자문위원 출신 ✔ 예비창업패키지, 초기창업패키지 전담 멘토 |
본 포스팅에서는
태리특허를 통해 등록 성공한
‘인공지능 자외선 살균로봇의 자외선 인체 노출 저감 구조’ 를 소개드리며,
등록 가능성을 높일 수 있는 방법을 정리해보겠습니다.
자외선 조사 각도 변경이 가능한 살균로봇
- 고객사: (주)어드밴스솔루션
- 특허 등록번호: 10-2683137

사진 출처:(주)어드밴스솔루션 홈페이지
자외선 살균로봇, 특허 등록이 가능할까요?
- 네, 가능합니다.

사진 출처: KIPRIS 지식재산정보 검색 서비스
이번 등록사례는
특허법률사무소 태리에서 진행하여 등록된
「자외선 조사 각도 변경이 가능한 본체 내부 수납형 자외선 발광모듈을 포함하는 살균로봇」
특허입니다.
살균로봇은 넓은 공간을 이동하며 살균해야 하지만,
자외선이 인체에 노출될 위험성이 있습니다.
이번에 소개하는 특허들은 바로 이 지점에 주목했습니다.
자외선 발광모듈을 로봇 본체 내부 수납공간에 배치하여
필요할 때만 사용할 수 있도록 했고,
틸팅(Tilting)구조와 자외선 조사용 도어를 통해,
자외선 조사 각도를 조절할 수 있도록 했습니다.
결국 이번 특허들의 핵심은
살균로봇의 자외선 노출 위험을 줄이면서도,
조사 각도 변경 구조를 통해 여러 방향의 살균이 동시에 가능하도록 한 사례라고 볼 수 있습니다.
특허의 핵심이 되는 특징은 무엇인가요?
- 대표적인 특징은 3가지입니다.
1. 자외선 노출을 방지하는 살균로봇

본 특허의 첫 번째 특징은,
자외선 램프를 살균로봇 본체 내부에 배치하여,
사람이 자외선에 노출되는 상황을 방지할 수 있다는 점입니다.
자외선 살균로봇은 강한 자외선으로 살균을 하기 때문에,
램프가 항상 밖으로 드러나 있으면 사람이 자외선에 노출될 위험이 있습니다.
이에 (주)어드밴스솔루션에서는,
자외선 램프를 살균로봇 본체 내부에 배치하고,
자외선 조사용 도어가 개방된 상태에서만 자외선이 조사되도록 설계했습니다.
이를 통해 사람에게 자외선이 노출되는 상황을 줄이고,
더불어 램프도 외부 충격이나 오염으로부터 보호할 수 있습니다
2. 자외선 조사 방향 제어 구조

본 특허의 두 번째 특징은,
자외선을 조사하는 방향을 조절할 수 있다는 점입니다.
구체적으로,
자외선 램프 자체를 틸팅(Tilting/전후방향으로 회전)시키거나,
도어가 개방된 정도를 조절하여 자외선의 조사 방향을 조절합니다.
이러한 구조 덕분에,
살균 범위는 넓히면서도 자외선 노출 위험은 줄일 수 있습니다.
3. 사람 감지 시, 자외선 램프 OFF 기능

본 특허의 세 번째 특징은,
사람이 감지되면 자외선 램프의 작동을 중단할 수 있다는 점입니다.
로봇이 주행하는 도중 센서를 통해 사람을 감지하면,
자외선 램프의 작동이 즉시 중단되도록 했습니다.
이를 통해 사람이 예기치 않게 로봇과 마주치더라도,
자외선에 직접 노출되는 상황을 방지할 수 있습니다.
해당 특허의 효과는 무엇인가요?
첫째, 사람이 자외선에 직접 노출될 위험을 줄일 수 있습니다.
자외선 램프를 로봇 내부에 넣고,
문이 열릴 때만 자외선이 밖으로 나가도록 설계하였습니다.
이를 통해 살균 중에도 사람에게 자외선이 노출되는 상황을 줄이고,
램프를 외부 충격이나 오염으로부터 보호할 수 있습니다.
둘째, 다양한 각도와 방향으로 자외선을 조사할 수 있습니다.
램프 또는 문이 움직이면서
자외선이 나가는 방향을 조절할 수 있도록 했습니다.
따라서 로봇이 이동하면서도
전방, 측면 등 다양한 방향을 살균할 수 있습니다.
셋째, 갑작스레 사람과 마주쳐도 자외선이 노출되는 것을 방지할 수 있습니다.
로봇의 주행 방향에 사람이 감지되면,
자외선 램프의 작동이 중단되도록 구성하였습니다.
이를 통해 사람이 갑자기 로봇과 마주치더라도
자외선에 노출되는 상황을 줄일 수 있습니다.
왜 등록될 수 있었을까요?
- 태리특허는 미세한 차이 하나도 ‘차별화 포인트’ 로 보고,
이를 구체적인 구성요소와 메커니즘으로 정리하여 ‘하나의 특징’으로 만듭니다.

해당 특허도 단순히
“인공지능 로봇이 자외선으로 공간을 살균한다”는 아이디어에 그친 것이 아닙니다.
사람이 자외선에 직접 노출될 위험을 줄이고,
자외선 조사 방향을 조절할 수 있도록 하였으며,
사람이 감지될 경우 자외선 램프의 작동을 중단할 수 있는
안전 구조까지 구체적으로 제시했습니다.
결론적으로, 내장형 자외선 램프 구조와 조사 방향 제어 구조,
그리고 사람 감지 시 작동 중단 구조를 구체화했다는 점이
본 특허의 등록 포인트라고 볼 수 있습니다.
이처럼,
태리특허는 발명의 내용을 상세하게 분석하고 이해하여, 작은 차이점 하나도 놓치지 않고,
특허의 핵심 특징임을 주장하여 진보된 기술이라는 것을 입증합니다.
여러분의 아이디어도, 특허 가능성을 검토해볼 만합니다.
- 이 글을 읽고 계신 여러분의 아이디어가 완전히 새로운 기술이 아니더라도,
기존 제품보다 조금이라도 개선된 점이 있다면, 로봇 특허 가능성이 있습니다.

특히 다음과 같은 경우에는 보다 적극적으로 살펴볼 필요가 있습니다.
① 로봇의 이동 방식, 주행 경로, 장애물 회피 방식에 차별성이 있는 경우
② 로봇의 팔, 바퀴, 센서, 카메라, 결합 구조 등 하드웨어 구조가 개선된 경우
③ 서빙, 운반, 청소, 안내, 광고 등 특정 작업을 더 편리하게 수행하도록 구성한 경우
④ AI, 센서, 카메라, 사용자 단말기 등을 활용해 로봇의 제어 방식이 달라진 경우
기존 로봇과 비교했을 때,
조금이라도 다른 구조, 제어 방식, 사용 방식이 있다면
그 자체로 로봇 특허 가능성을 검토해볼 여지는 충분합니다.
로봇 특허, 이런 경우라면 상담을 권해드립니다.
- 특허는 초기 방향을 어떻게 잡느냐에 따라 결과 차이가 꽤 커질 수 있습니다.
> 내 아이디어도 특허가 될 수 있는지
> 등록 가능성을 높이려면 어떤 구조를 강조해야 하는지
이런 부분이 궁금하시다면,
초기에 변리사와 상담을 진행해보며, 아이디어 구조를 점검해보는 것이 좋습니다.
특히 로봇 특허는
겉으로 보기에는 기존 로봇과 비슷해 보이더라도,
어떤 부품 구조를 적용했는지, 어떤 방식으로 움직이거나 제어되는지,
기존 로봇보다 어떤 점이 개선되었는지에 따라 등록 가능성이 달라질 수 있습니다.
그 로봇이 실제 사용 환경에서
어떤 작업을 수행하는지, 어떤 센서나 장치를 이용해 동작하는지,
그리고 기존 방식과 무엇이 다른지까지 구체적으로 정리하는 것이 중요합니다.
로봇 특허 진행이나 등록 가능성이 궁금하신 경우에는
막연한 아이디어 설명보다는
구체적인 구조, 동작 방식, 개선 효과를 기준으로 검토해보시는 것을 권해드립니다.
이 외에도,
다른 분야의 특허에 대해서도 궁금한 점이 있으시다면,
아래 링크를 통해 편하게 문의해 주세요.
상황에 맞춰 방향을 함께 검토해드리겠습니다.
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