안녕하세요,
특허법률사무소 태리의 김건형 대표 변리사입니다.
| [간단한 이력 소개] ✔ 스타트업·중소기업 특허 전문 변리사 ✔ 특허 등록률 95% 달성 ✔ 총 1300건 이상의 특허 사건 담당 ✔ 삼성중공업, 한국생산기술연구원, SK텔레콤, 카이스트, 인바디 특허업무 전담 변리사 ✔ 한국특허전략개발원 KSIC 자문위원 출신 ✔ 예비창업패키지, 초기창업패키지 전담 멘토 |
본 포스팅에서는 이전 포스팅에 이어,
태리특허를 통해 등록 성공한
‘인공지능 자외선 살균로봇의 자율주행 기능’을 소개드리며,
등록 가능성을 높일 수 있는 방법을 정리해보겠습니다.
‘인공지능 자외선 살균로봇’ 에 대한 다른 특허가 궁금하신 분께서는
이전 포스팅을 한 번 읽어보시는 것을 추천 드립니다.
자외선 살균로봇의 자율주행시스템
- 고객사: (주)어드밴스솔루션
- 특허 등록번호: 10-2900373
사진 출처:(주)어드밴스솔루션 홈페이지
인공지능 자외선 살균로봇, 특허 등록이 가능할까요?
- 네, 가능합니다.
사진 출처: KIPRIS 지식재산정보 검색 서비스
이번 등록사례는
특허법률사무소 태리에서 진행하여 등록된
「실내공간 이미지 융합 딥러닝 주행 알고리즘을 포함하는 자외선 살균로봇의 자율주행시스템」
특허입니다.
자외선 살균로봇은 실내공간을 이동하며 살균을 수행해야 하지만,
단순히 앞에 있는 장애물만 피해서 움직이는 방식으로는
공간 전체를 효율적으로 살균하기 어렵습니다.
이번에 소개하는 특허는 바로 이 지점에 주목했습니다.
로봇이 카메라와 여러 센서를 통해 실내공간의 구조를 파악하고,
로봇이 이동 경로를 설정할 수 있는 실내공간 지도를 생성하도록 했습니다.
결국 이번 특허의 핵심은
살균로봇이 단순히 장애물을 피하는 수준을 넘어,
실내공간을 스스로 파악하고
그에 맞는 살균 경로를 설정할 수 있도록 한 사례라고 볼 수 있습니다.
특허의 핵심이 되는 특징은 무엇인가요?
- 대표적인 특징은 3가지입니다.
1. 실내공간의 구조를 파악하여 지도를 생성하는 기능
본 특허의 첫 번째 특징은,
살균로봇이 실내공간을 스스로 파악하여,
그 공간에 맞는 살균 경로를 설정할 수 있다는 점입니다.
로봇에 구비된 카메라와 여러 센서를 통해 실내공간의 구조를 파악하고,
그 정보를 바탕으로 살균 경로를 설정하기 위한 공간지도를 만들도록 설계했습니다.
이를 통해 살균로봇은
벽, 기둥, 책상, 의자 등이 있는 복잡한 실내공간에서도
공간 구조에 맞는 경로를 설정하며 보다 효율적으로 살균 작업을 수행할 수 있습니다.
2. 살균 완료 구역 파악 기능
본 특허의 두 번째 특징은,
살균이 완료된 구역을 자동으로 파악하여
불필요한 중복 살균을 줄일 수 있다는 점입니다.
자외선 살균로봇이 넓은 공간을 이동하다 보면,
이미 살균이 끝난 구역을 다시 지나가거나
아직 살균이 부족한 구역을 놓칠 수 있습니다.
이에 (주)어드밴스솔루션에서는
자외선이 얼마나 조사되었는지를 기준으로 살균 완료 여부를 판단하고,
살균이 완료된 구역은 주행경로에서 제외하여
아직 살균이 필요한 구역 위주로 주행경로를 재설정하도록 했습니다.
3. 살균로봇 여러 대 운용 시, 경로 재설정 기능
본 특허의 세 번째 특징은,
여러 대의 살균로봇이 함께 동작하는 경우에도
각 로봇의 주행경로를 효율적으로 조정할 수 있다는 점입니다.
다른 살균로봇의 주행경로와 주행순서를 고려하고,
이미 살균이 이루어진 구역은 현재 로봇의 주행경로에서 제외하도록 설계했습니다.
덕분에 여러 대의 살균로봇이 동시에 움직이더라도
같은 구역을 반복해서 살균하는 비효율적인 경로를 최소화할 수 있습니다.
해당 특허의 효과는 무엇인가요?
첫째, 복잡한 실내공간에서도 효율적인 살균 경로를 설정할 수 있습니다.
로봇이 카메라와 여러 센서를 통해 실내공간의 구조를 파악하고,
그 정보를 바탕으로 살균 경로를 설정하도록 설계하였습니다.
이를 통해 벽, 기둥, 책상, 의자 등이 있는 공간에서도
공간 구조에 맞춰 보다 효율적으로 살균 작업을 수행할 수 있습니다.
둘째, 이미 살균된 구역에 대한 중복 살균을 방지할 수 있습니다.
자외선이 얼마나 조사되었는지를 기준으로 살균 완료 여부를 판단하고,
살균이 완료된 구역은 주행경로에서 제외하도록 구성하였습니다.
이를 통해 불필요하게 같은 구역을 반복해서 이동하는 것을 줄이고,
아직 살균이 필요한 구역 위주로 살균을 진행할 수 있습니다.
셋째, 여러 대의 살균로봇을 함께 사용할 때 살균 효율을 높일 수 있습니다.
다른 살균로봇의 주행경로와 살균 완료 구역을 고려하여
현재 로봇의 주행경로를 다시 설정하도록 했습니다.
이를 통해 여러 대의 로봇이 동시에 움직이더라도
중복 작업을 줄이고, 넓은 공간을 보다 빠르고 효율적으로 살균할 수 있습니다.
왜 등록될 수 있었을까요?
- 태리특허는 미세한 차이 하나도 ‘차별화 포인트’ 로 보고,
이를 구체적인 구성요소와 메커니즘으로 정리하여 ‘하나의 특징’으로 만듭니다.
해당 특허도 단순히
“인공지능 로봇이 자외선으로 공간을 살균한다”는 아이디어에 그친 것이 아닙니다.
로봇이 실내공간의 구조를 상세하게 파악하고,
살균이 완료된 구역을 판단하며,
살균이 완료된 구역을 고려하여 주행경로를 재설정할 수 있는
구체적인 자율주행 알고리즘을 제시했습니다.
결론적으로, 실내공간을 파악해 살균 경로를 설정하는 구조와
자외선 조사량을 기준으로 살균 완료 여부를 판단하는 구조,
그리고 복수의 살균로봇 간 중복 살균을 줄이는 경로 재설정 구조를 구체화했다는 점이
본 특허의 등록 포인트라고 볼 수 있습니다.
이처럼,
태리특허는 발명의 내용을 상세하게 분석하고 이해하여, 작은 차이점 하나도 놓치지 않고,
특허의 핵심 특징임을 주장하여 진보된 기술이라는 것을 입증합니다.
여러분의 아이디어도, 특허 가능성을 검토해볼 만합니다.
- 이 글을 읽고 계신 여러분의 아이디어가 완전히 새로운 기술이 아니더라도,
기존 제품보다 조금이라도 개선된 점이 있다면, 로봇 특허 가능성이 있습니다.
특히 다음과 같은 경우에는 보다 적극적으로 살펴볼 필요가 있습니다.
① 로봇의 이동 방식, 주행 경로, 장애물 회피 방식에 차별성이 있는 경우
② 로봇의 팔, 바퀴, 센서, 카메라, 결합 구조 등 하드웨어 구조가 개선된 경우
③ 서빙, 운반, 청소, 안내, 광고 등 특정 작업을 더 편리하게 수행하도록 구성한 경우
④ AI, 센서, 카메라, 사용자 단말기 등을 활용해 로봇의 제어 방식이 달라진 경우
기존 로봇과 비교했을 때,
조금이라도 다른 구조, 제어 방식, 사용 방식이 있다면
그 자체로 로봇 특허 가능성을 검토해볼 여지는 충분합니다.
로봇 특허, 이런 경우라면 상담을 권해드립니다.
- 특허는 초기 방향을 어떻게 잡느냐에 따라 결과 차이가 꽤 커질 수 있습니다.
> 내 아이디어도 특허가 될 수 있는지
> 등록 가능성을 높이려면 어떤 구조를 강조해야 하는지
이런 부분이 궁금하시다면,
초기에 변리사와 상담을 진행해보며, 아이디어 구조를 점검해보는 것이 좋습니다.
특히 로봇 특허는
겉으로 보기에는 기존 로봇과 비슷해 보이더라도,
어떤 부품 구조를 적용했는지, 어떤 방식으로 움직이거나 제어되는지,
기존 로봇보다 어떤 점이 개선되었는지에 따라 등록 가능성이 달라질 수 있습니다.
그 로봇이 실제 사용 환경에서
어떤 작업을 수행하는지, 어떤 센서나 장치를 이용해 동작하는지,
그리고 기존 방식과 무엇이 다른지까지 구체적으로 정리하는 것이 중요합니다.
로봇 특허 진행이나 등록 가능성이 궁금하신 경우에는
막연한 아이디어 설명보다는
구체적인 구조, 동작 방식, 개선 효과를 기준으로 검토해보시는 것을 권해드립니다.
이 외에도,
다른 분야의 특허에 대해서도 궁금한 점이 있으시다면,
아래 링크를 통해 편하게 문의해 주세요.
상황에 맞춰 방향을 함께 검토해드리겠습니다.
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