로봇 특허 등록 사례(10), ‘델타 로봇 커피 머신’

PATENT(특허)



[태리특허 상담 문의]

안녕하세요,

특허법률사무소 태리의 김건형 대표 변리사입니다.

[간단한 이력 소개]

✔ 스타트업·중소기업 특허 전문 변리사

✔ 특허 등록률 95% 달성

✔ 총 1300건 이상의 특허 사건 담당

✔ 삼성중공업, 한국생산기술연구원, SK텔레콤, 카이스트, 인바디 특허업무 전담 변리사

✔ 한국특허전략개발원 KSIC 자문위원 출신

✔ 예비창업패키지, 초기창업패키지 전담 멘토

본 포스팅에서는

태리특허를 통해 등록 성공한

‘델타 로봇 커피 머신’ 을 소개드리며,

등록 가능성을 높일 수 있는 방법을 정리해보겠습니다.

[참고 칼럼]

BM특허란? 개념과 등록 전략 정리

스타트업 특허, 언제 출원해야 좋을까?

델타 로봇 커피 머신

  • 특허 등록번호: 10-2804550

델타 로봇 커피 머신, 특허 등록이 가능할까요?

  • 네, 가능합니다.

사진 출처: KIPRIS 지식재산정보 검색 서비스

이번 등록사례는

특허법률사무소 태리에서 진행하여 등록된

「델타 로봇 커피 머신」
특허입니다.


기존의 커피 머신

정해진 위치에서 물을 단순히 회전시키거나 배출하는 방식이어서,

바리스타가 직접 물을 붓는 섬세한 손동작을 구현하기 어려웠습니다.


이번에 소개하는 특허는 바로 이 지점에 주목했습니다.


델타 로봇을 이용하여

급수 노즐을 수평 방향뿐만 아니라 높이 방향으로도 자유롭게 이동시키고,

뜸들이기·1차 추출·2차 추출 단계마다

서로 다른 나선형 경로와 급수량을 적용
하도록 했습니다.


결국 이번 특허의 핵심은

바리스타가 직접 핸드드립하는 것과 같은 섬세한 급수 동작을

로봇이 자동으로 재현할 수 있도록 한 사례라고 볼 수 있습니다.

특허의 핵심이 되는 특징은 무엇인가요?

  • 대표적인 특징은 2가지입니다.

1. 드립 커피 단계적 추출 방식

본 특허의 첫 번째 특징은,

뜸들이기부터 1차 추출과 2차 추출까지

'핸드드립의 단계별 급수 과정을 자동으로 구현했다'는 점입니다.


먼저 1차 급수를 통해 원두를 고르게 적시고,

원두 내부의 가스를 제거하는 뜸들이기를 진행합니다.


이후 2차 급수에서는 노즐이 나선형으로 이동하면서

커피의 진한 성분을 1차로 추출합니다.


3차 급수에서는 앞선 나선형 경로보다 더 넓게 이동하면서

커피의 농도와 바디감을 조절합니다.


이를 통해 사람이 직접 핸드드립한 것과 유사한

맛과 향을 가진 커피를 제조
할 수 있습니다.

2. 모터 내장형 베이스 구조

본 특허의 두 번째 특징은,

'모터를 장착하기 위한 별도의 공간이 필요 없다'는 점입니다.


본 특허는 삼각형 베이스의 각 변에

안쪽으로 들어간 홈을 형성하고, 각 홈에 모터를 장착하도록 구성
했습니다.

따라서 모터를 베이스 외측에 별도로 부착하거나,

모터를 지지하기 위한 추가 프레임을 설치할 필요가 없습니다.


이를 통해 델타 로봇 커피 머신의 전체 크기를 줄이고,

제한된 공간에서도 효율적으로 설치
할 수 있습니다.

해당 특허의 효과는 무엇인가요?

첫째, 핸드드립의 단계별 추출 과정을 자동으로 구현할 수 있습니다.

본 특허는 원두를 적시고 가스를 제거하는 뜸들이기부터

1차 추출과 2차 추출까지 순차적으로 급수하도록 설계하였습니다.

이를 통해 단순히 물을 한 번에 붓는 방식보다

사람이 직접 내린 커피와 유사한 맛과 향을 구현할 수 있습니다.


둘째, 추출 단계에 따라 노즐의 이동 경로를 다르게 조절할 수 있습니다.

1차 추출에서는 노즐이 나선형으로 이동하며 커피의 진한 성분을 추출하고,

2차 추출에서는 더 큰 나선을 그리면서 커피의 농도와 바디감을 조절합니다.

따라서 각 추출 단계에 적합한 급수 패턴을 적용하여

일정한 품질의 커피를 제조할 수 있습니다.


셋째, 제한된 공간에서도 효율적으로 설치할 수 있습니다.

본 특허는 삼각형 베이스의 각 변에 홈을 형성하고,

각 홈 안에 모터를 장착하도록 구성하였습니다.

따라서 모터를 위한 별도의 설치 공간이나 추가 프레임이 필요하지 않아

델타 로봇 커피 머신의 전체 크기를 줄일 수 있습니다.

왜 등록될 수 있었을까요?

  • 태리특허는 미세한 차이 하나도 ‘차별화 포인트’ 로 보고,
    이를 구체적인 구성요소와 메커니즘으로 정리하여 ‘하나의 특징’으로 만듭니다.
델타 로봇 커피 머신
해당 특허도 단순히

“로봇이 커피를 내려준다”는 아이디어에 그친 것이 아닙니다.



각 추출 단계에 따라 노즐의 나선형 이동 범위와 급수량을 다르게 적용하는

구체적인 커피 추출 방식을 제시했습니다.

별도의 모터 설치 공간이나 추가 프레임 없이

장치를 소형화할 수 있는 구조도 구체화
했습니다.


결론적으로,

핸드드립의 단계별 추출 과정을 자동으로 구현하는 구조,

그리고 모터를 베이스 내부에 효율적으로 배치하는 구조를 구체화했다는 점이

본 특허의 등록 포인트라고 볼 수 있습니다.


이처럼,

태리특허는 발명의 내용을 상세하게 분석하고 이해하여, 작은 차이점 하나도 놓치지 않고,

특허의 핵심 특징임을 주장하여 진보된 기술이라는 것을 입증합니다.

여러분의 아이디어도, 특허 가능성을 검토해볼 만합니다.

  • 이 글을 읽고 계신 여러분의 아이디어가 완전히 새로운 기술이 아니더라도,
    기존 제품보다 조금이라도 개선된 점이 있다면, 로봇 특허 가능성이 있습니다.
특히 다음과 같은 경우에는 보다 적극적으로 살펴볼 필요가 있습니다.


로봇의 이동 방식, 주행 경로, 장애물 회피 방식에 차별성이 있는 경우

로봇의 팔, 바퀴, 센서, 카메라, 결합 구조 등 하드웨어 구조가 개선된 경우

서빙, 운반, 청소, 안내, 광고 등 특정 작업을 더 편리하게 수행하도록 구성한 경우

AI, 센서, 카메라, 사용자 단말기 등을 활용해 로봇의 제어 방식이 달라진 경우


기존 로봇과 비교했을 때,

조금이라도 다른 구조, 제어 방식, 사용 방식이 있다면

그 자체로 로봇 특허 가능성을 검토해볼 여지는 충분합니다.

로봇 특허, 이런 경우라면 상담을 권해드립니다.

  • 특허는 초기 방향을 어떻게 잡느냐에 따라 결과 차이가 꽤 커질 수 있습니다.
> 내 아이디어도 특허가 될 수 있는지

> 등록 가능성을 높이려면 어떤 구조를 강조해야 하는지


이런 부분이 궁금하시다면,

초기에 변리사와 상담을 진행해보며, 아이디어 구조를 점검해보는 것이 좋습니다.


특히 로봇 특허는

겉으로 보기에는 기존 로봇과 비슷해 보이더라도,

어떤 부품 구조를 적용했는지, 어떤 방식으로 움직이거나 제어되는지,

기존 로봇보다 어떤 점이 개선되었는지에 따라 등록 가능성이 달라질 수 있습니다.


그 로봇이 실제 사용 환경에서

어떤 작업을 수행하는지, 어떤 센서나 장치를 이용해 동작하는지,

그리고 기존 방식과 무엇이 다른지까지 구체적으로 정리하는 것이 중요합니다.


로봇 특허 진행이나 등록 가능성이 궁금하신 경우에는

막연한 아이디어 설명보다는

구체적인 구조, 동작 방식, 개선 효과를 기준으로 검토해보시는 것을 권해드립니다.


이 외에도,

다른 분야의 특허에 대해서도 궁금한 점이 있으시다면,

아래 링크를 통해 편하게 문의해 주세요.

상황에 맞춰 방향을 함께 검토해드리겠습니다.

[태리특허 상담 문의]


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