장치/기구 특허 등록 사례(6), ‘반자율 보행보조기’

PATENT(특허)

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[태리특허 상담 문의]

안녕하세요,

특허법률사무소 태리의 김건형 대표 변리사입니다.

[간단한 이력 소개]

✔ 스타트업·중소기업 특허 전문 변리사

✔ 특허 등록률 95% 달성

✔ 총 1300건 이상의 특허 사건 담당

✔ 삼성중공업, 한국생산기술연구원, SK텔레콤, 카이스트, 인바디 특허업무 전담 변리사

✔ 한국특허전략개발원 KSIC 자문위원 출신

✔ 예비창업패키지, 초기창업패키지 전담 멘토

본 포스팅에서는 태리특허를 통해 등록 성공한

‘반자율 보행보조기’ 를 소개드리며,

등록 가능성을 높일 수 있는 방법을 정리해보겠습니다.

[참고 칼럼]

BM특허란? 개념과 등록 전략 정리 – 특허법률사무소 태리 taeripat

스타트업 특허, 언제 출원해야 좋을까?

경사지 또는 험로에서의 반자율 주행보조기능을 포함하는 보행보조장치

사진 출처: 우진WMD SPORTY


반자율 보행보조기, 특허 등록이 가능할까요?

  • 네, 가능합니다.
반자율 보행보조기

사진 출처: KIPRIS 지식재산정보 검색 서비스

이번 등록사례는

특허법률사무소 태리에서 진행하여 등록된

「경사지 또는 험로에서의 반자율 주행보조기능을 포함하는 보행보조장치」 특허입니다.


이 특허는

보행 보조기의 기울기를 감지하여 현재 지형이 오르막인지 내리막인지 판단하고,

지형에 맞게 바퀴의 힘을 자동으로 조절하여 보행을 돕는 기술입니다.


또한, 내리막에서 핸들을 뒤로 당기면 보행 보조기가 멈추도록 구성하여

안전하게 사용할 수 있도록 하였습니다.


즉, 이 특허의 핵심은

단순히 사용자가 기대어 걷는 보행 보조기가 아니라,

주행 중인 지형과 사용자의 동작을 감지하고, 상황에 따라 바퀴의 힘을 다르게 조절하여

보다 안전하고 편안하게 보행할 수 있도록 한 것입니다.

특허의 핵심이 되는 특징은 무엇인가요?

  • 대표적인 특징은 3가지입니다.

1. 경사면의 기울기에 맞추어 보행을 보조하는 기능

본 특허의 첫 번째 특징은,

‘경사면의 기울기에 맞추어 바퀴의 움직임을 조절한다’​는 점입니다.


오르막에서는 보행 방향으로 모터를 회전시키고,

내리막에서는 ​바퀴가 너무 빠르게 굴러가지 않도록 속도를 조절합니다.


따라서 경사면에서 사용자가 보행보조기를 힘들게 밀거나 붙잡지 않아도,

보다 편하고 안정적으로 걸을 수 있습니다.

2. 험한 길에서도 안정적인 보행 보조 기능

본 특허의 두 번째 특징은,

‘울퉁불퉁한 길에서도 안정적으로 주행을 보조한다’는 점입니다.


짧은 시간 동안 오르막과 내리막이 반복되는 것이 감지되면,

보행기는 지면이 고르지 않은 길을 지나고 있다고 판단하여

모터를 보행 방향으로 회전시킵니다.


따라서 사용자는 울퉁불퉁한 길에서도

큰 힘을 들이지 않고 보다 편안하고 안정적으로 걸을 수 있습니다.

3. 무의식적 행동을 고려한 ‘낙상방지용 브레이크’

본 특허의 세 번째 특징은,

‘위급한 상황에서 핸들을 당기면 보행기가 자동으로 멈춘다’는 점입니다.


내리막길에서 불안감이나 위험을 느끼게 되면,

무의식적으로 핸들을 세게 잡거나 몸 쪽으로 당기게 됩니다.

이때 보행기는 핸들이 뒤로 당겨지는 동작을 감지하여 모터의 작동을 멈추고 정지합니다.


따라서 위급한 상황에서 자연스럽게 나타나는 사용자의 행동만으로

보행기를 멈춰 급가속이나 낙상 사고를 방지
할 수 있습니다.

해당 특허의 효과는 무엇인가요?

  • 본 특허의 효과는 2가지입니다.
첫째, 길의 상태에 맞춰 보다 편안하게 걸을 수 있습니다.

오르막과 내리막의 기울기를 감지하고 상황에 맞게 모터의 힘을 조절하여,

경사진 길이나 울퉁불퉁한 길에서도 큰 힘을 들이지 않고 보행할 수 있습니다.


둘째, 위급한 상황에서 보행기를 빠르게 멈출 수 있습니다.

내리막길에서 사용자가 위험을 느껴 핸들을 몸 쪽으로 당기면 보행기가 자동으로 멈추도록 하여,

갑작스러운 가속이나 낙상 사고의 위험을 줄일 수 있습니다.

왜 등록될 수 있었을까요?

  • 태리특허는 미세한 차이 하나도 ‘차별화 포인트’ 로 보고,
    이를 구체적인 구성요소와 메커니즘으로 정리하여 ‘하나의 특징’으로 만듭니다.
단순히 “보행기에 모터를 적용해 이동을 돕는다”는 아이디어에 그친 것이 아니라,


보행기의 기울기를 감지하여 길의 상태를 판단

→ 경사면의 기울기에 따라 모터 회전을 조절

→ 사용자가 위험을 느껴 핸들을 몸 쪽으로 당기면 보행기를 자동으로 정지시키는

구체적인 보행 보조 및 안전 제어 구조를 제시했다는 점이 주요 특징으로 볼 수 있습니다.


이처럼 태리특허는 발명의 내용을 상세하게 분석하고 이해하여,

길의 상태에 따른 주행 보조와 사용자의 행동을 이용한 안전 정지 기능을

핵심 특징으로 주장함으로써 기존의 보행보조기와 차별화된 기술임을 입증했습니다.

여러분의 아이디어도, 특허 가능성을 검토해볼 만합니다.

  • 이 글을 읽고 계신 여러분의 아이디어가 신규 기술이 아니더라도,
    기존에 비해 조금이라도 개선된 점이 있다면, 특허 가능성이 있습니다.
특히 다음과 같은 경우에는 보다 적극적으로 살펴볼 필요가 있습니다.


① 기존 제품과 구성요소의 배치, 결합 구조 또는 작동 방식이 다른 경우

② 사용자의 조작이나 외부 환경에 따라 장치가 새롭게 작동하는 구조가 포함된 경우

③ 기존 제품 대비 안전성, 편의성, 정확도, 내구성 등에서 개선 효과가 있는 경우

④ 센서, LED, 구동부, 제어부 등 각 구성요소가 서로 연계되어 구체적인 기능을 수행하는 경우



기존 장치/기구와 비교했을 때,

조금이라도 다른 구조, 결합 방식, 작동 원리가 있다면,

그 자체로 장치/기구 특허 가능성을 검토해볼 여지는 충분합니다.

특허, 이런 경우라면 상담을 권해드립니다.

  • 특허는 초기 방향을 어떻게 잡느냐에 따라 결과 차이가 꽤 커질 수 있습니다.
> 내 아이디어도 특허가 될 수 있는지

> 등록 가능성을 높이려면 어떤 방향으로 정리해야 하는지


이런 부분이 궁금하시다면,

초기에 변리사와 상담을 진행해보며, 장치의 구조와 작동 방식을 점검해보는 것이 좋습니다.


특히 장치/기구 특허는

겉으로 보기에는 익숙하거나 단순해 보이는 제품이라도,

구성요소가 어떻게 배치·결합되는지, 어떤 방식으로 작동하는지에 따라

등록 가능성이 크게 달라지는 경우가 많습니다.


따라서 제품이 실제로

어떤 구성으로 이루어져 있고, 각 구성요소가 어떻게 연동되는지,

그리고 기존 제품과 구조·작동 방식이 무엇이 다른지까지 구체적으로 정리하는 것이 중요합니다.


장치/기구 특허 진행이나 등록 가능성이 궁금하신 경우에는

막연한 설명보다는 구체적인 제품 구조와 작동 방식을 기준으로 검토해보시는 것을 권해드립니다.


이 외에도,

다른 분야의 특허에 대해서도 궁금한 점이 있으시다면,

아래 링크를 통해 편하게 문의해 주세요.

상황에 맞춰 방향을 함께 검토해드리겠습니다.

[태리특허 상담 문의]


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